機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點也稱為機床原點，在機床經(jīng)過設(shè)計制造和調(diào)整后這個原點被確定下來，它是固定的點。機床坐標軸的命名方法是：右手的拇指、食指和中指互相垂直，這3個手指所指的方向分別為X軸、Y軸和Z軸的正方向。此外，當以X、Y、Z的坐標軸線或與X、Y、Z的軸線相平行的直線為軸旋轉(zhuǎn)時，則分別用字母A、B、C表示繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的正方向用右手螺旋法則確定。

       機床在加工過程中，當工件相對是“靜止”的，而刀具相對“靜止”的工件是運動的，則其正負方向分別用＋X、＋Y、＋Z與－X、－Y、－Z表示；當?shù)毒呦鄬κ恰办o止”的，而工件相對“靜止”的刀具是運動的，則其正負方向分別用＋X'、＋Y'、＋Z與－X'、－Y'、－Z'表示。規(guī)定坐標的正方向為：使刀具與工件距離增大的方向為坐標的正方向。各坐標軸的確定方法如下。
         Z軸：將產(chǎn)生切削力的主軸軸線或與主軸平行的軸定為Z軸，刀具遠離工件的方向為坐標的正方向；當機床上有多個主軸時，選取一個垂直于工件裝夾平面的方向為Z軸；當機床無主軸時（如刨床），選取與工件裝夾平面垂直的方向為Z軸；當機床主軸能夠擺動時，選取垂直于工件裝夾平面的方向為Z軸。

       X軸：平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。如果工件作旋轉(zhuǎn)運動，則選取刀具離開工件的方向為X軸的正方向。如果刀具作旋轉(zhuǎn)運動，分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，＋X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，＋X運動方向指向右方。   

       Y軸：Z軸與X軸確定后，按右手笛卡兒坐標系即可確定Y軸的坐標及其正方向。

       附加坐標系：如果機床上除了X、Y、Z主要直線運動之外，還有平行于它們的坐標運動，則應(yīng)分別命名為U、V、W(即相對坐標系）。如果還有第三組運動，則應(yīng)分別命名為P、Q、R.如果在第一組回轉(zhuǎn)運動A、B、C的同時，還有平行或不平行A、B、C的第二組回轉(zhuǎn)運動，則命名為D、E、F.若再有其他運動，則依此順序類推。

        工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點為原點稱編程原點或工件原點，工件坐標系一旦確立，便一直有效指導被新的工件坐標系所取代。工件坐標系的選擇要遵循以下原則：

        要盡量滿足編程艱難、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件，一般情況下以坐標式尺寸標注的零件，編程原點應(yīng)選在尺寸標注的基準點；對稱零件或以同心圓為主的零件，編程原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上；Z軸的程序原點通常選在工件的上表面，編程原點是為了方便編程而在零件的圖紙上選擇一個適當?shù)奈恢米鳛榫幊痰脑c，也稱程序的原點或程序的零點；對于圖形簡單的零件，工件的原點即為編程的原點，兩個坐標系是相同的；而對于圖形復雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，就需要編制幾個編程坐標系，也就有幾個編程的原點。但對于工件來講，不論設(shè)置了幾個編程的坐標系，而該工件的坐標系只能是一個。對刀點是刀具相對工件運動的起點，零件的加工程序就是從這一點開始的，也即程序的起點或稱為起刀點，通常也是零件的零點。一般情況下，對刀點不僅是程序的起點，往往也是程序的終點。