一般來說,配備機(jī)械手換刀裝置的機(jī)床,它們通常配備的刀庫都是圓盤式刀庫。那么,什么是機(jī)械手換刀呢?顧名思義,就是機(jī)床在需要換刀加工的時(shí)候,由機(jī)械手來代替人工完成抓刀、選刀、換刀的操作。 機(jī)械手在整個(gè)換刀過程中,負(fù)責(zé)將刀具從刀庫和加工中心的相互轉(zhuǎn)移,將要用的刀具從刀庫取下裝在在機(jī)床主軸上,同時(shí)將不需要使用的刀具從主軸上取下放回刀庫。機(jī)械手換刀的方式有一大特點(diǎn)就是,新刀和舊刀是同時(shí)抓取同時(shí)操作的,可以極大的節(jié)省時(shí)間。因此,機(jī)械手換刀相較于其他換刀的方式來說,優(yōu)點(diǎn)眾多,換刀速度快,各機(jī)械元件運(yùn)動(dòng)幅度小等都是優(yōu)點(diǎn),也是目前最主流的換刀方式。
二、直接換刀
在數(shù)控加工中心加工的時(shí)候,通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔,各個(gè)主軸頭按照設(shè)定的程序指令,依次轉(zhuǎn)動(dòng)到加工位置,從而達(dá)到自動(dòng)換刀的目的。由于這種方式是把各分主軸都統(tǒng)一集中在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上,因此對(duì)轉(zhuǎn)塔主軸的剛度有著較高要求,對(duì)刀。
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