摩擦攪拌焊接機(jī) 原理圖 一根安裝在主軸上的形狀特殊的（一般是蝸桿形式的）攪拌針(Welding Pin)在一定壓力下被旋轉(zhuǎn)著插入焊縫位置，攪拌針的長度一般比焊縫深度略淺，以保證主軸的軸肩能緊貼被焊接工的件表面。此時由于工件與攪拌針和軸肩（主要是后者）摩擦生熱，焊縫附近的材料受熱產(chǎn)生嚴(yán)重的塑性變形，但是并不熔化，只是成為一種“半流體”的狀態(tài)，隨著主軸帶著攪拌針沿著焊縫走向進(jìn)給，摩擦攪拌焊接機(jī) 攪拌針不斷把已經(jīng)處于熱塑性狀態(tài)的材料攪拌到身后，主軸離開后，這些材料冷卻固化，從而形成一條穩(wěn)定的焊縫。 

        眾所周知，以鋁合金和鎂合金為代表的輕質(zhì)合金是航空器和航天器的主要結(jié)構(gòu)材料之一。然而這些輕質(zhì)合金的可焊性都很差，傳統(tǒng)的各種熔焊工藝都不可能從根本上杜絕熱裂紋、氣孔和夾渣等焊接缺陷的產(chǎn)生，需要靠操作者具有高超的技術(shù)和工藝才能保證焊接質(zhì)量。并且熔焊的高溫會產(chǎn)生大量熱量和有毒的煙氣，這對操作者的身體健康也是一大威脅。而攪拌摩擦焊的出現(xiàn)則從根本上解決了這些問題。 

       首先，由于摩擦攪拌焊接機(jī)的焊接溫度較低，被焊接的材料只是受熱軟化成為熱塑性狀態(tài)而不熔化，所以 摩擦攪拌焊接機(jī)能徹底解決熱裂紋、氣孔和夾渣等傳統(tǒng)熔焊無法根治的問題；基于同樣的原因，摩擦攪拌焊接機(jī)不會產(chǎn)生高溫和有毒的氣體，對操作者的健康和工作環(huán)境比傳統(tǒng)熔焊要友好得多； 

       其次，相較于傳統(tǒng)熔焊工藝在焊縫附近形成鑄造形態(tài)組織， 摩擦攪拌焊接機(jī)由于主軸會給被焊接的工件施加一個很大的壓力，所以在焊縫附近得到的是鍛造形態(tài)組織，這種組織比鑄造形態(tài)組織致密得多，因而焊接后零件的機(jī)械性能也比傳統(tǒng)熔焊工藝做出來的好得多； 

      而摩擦攪拌焊接機(jī)最大的優(yōu)勢莫過于其本質(zhì)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成焊接所需要的熱能，所以可以用特定的公式相當(dāng)準(zhǔn)確的計算出焊接熱及其引發(fā)的工件熱變形，從而為事前的補(bǔ)償和事后的糾正提供了幾乎不依賴操作者經(jīng)驗的定量的依據(jù)，這是任何傳統(tǒng)焊接工藝都望塵莫及的；基于同樣的原因，攪拌摩擦焊設(shè)備的自動化也變得頗為容易，目前國內(nèi)外都發(fā)展出了一系列 摩擦攪拌焊接機(jī)和攪拌摩擦焊機(jī)器人； 

此外，摩擦攪拌焊接機(jī)不需要焊料，這節(jié)約了不少成本，因為高端焊料往往都是非常昂貴的。 

當(dāng)然，攪拌摩擦焊也有不少局限性，如只適合焊接熔點相對較低的材料（如鋁合金、鎂合金或者銅合金）；由于攪拌針要插入焊縫，焊接后必然留有一個小孔（近年來發(fā)展的伸縮式攪拌頭可以解決此問題）；工件需要以很大的緊固力固定在工作臺上，并以很大的壓緊力壓緊，可能造成額外的變形；對于異形焊縫的焊接速度較慢，攪拌針和軸肩材料損耗速度較快等等。 

由于攪拌摩擦焊的這些特點，使其在問世不久之后就成為了航空航天制造領(lǐng)域的新寵兒，被廣泛應(yīng)用于大型薄壁結(jié)構(gòu)的焊接領(lǐng)域。1998年，美國的波音公司從英國引進(jìn)了該項技術(shù)，并成功用于德爾塔和大力神火箭的貯箱焊接；無獨有偶，在波音公司研發(fā)生產(chǎn)的F-15戰(zhàn)斗機(jī)和C-17運輸機(jī)上，攪拌摩擦焊技術(shù)也得到了不少應(yīng)用——C-17的載貨斜坡地板和F-15的尾翼整流罩都是攪拌摩擦焊的杰作。 

摩擦攪拌焊接機(jī)技術(shù)

摩擦攪拌焊接機(jī)技術(shù)

       C-17運輸機(jī)的載貨斜坡地板就是攪拌摩擦焊的杰作 我國在緊跟美國從英國引進(jìn)了攪拌摩擦焊技術(shù)之后，于2002年開始了相關(guān)設(shè)備的自主研發(fā)。迄今為止，我國已經(jīng)發(fā)展了多種懸臂式和龍門式攪拌摩擦焊設(shè)備，攪拌針也實現(xiàn)了家族化和系列化。 
       如我國自主研發(fā)的第一臺攪拌摩擦焊設(shè)備的工作臺尺寸就達(dá)到了1500mm×920mm，最大焊接厚度為15mm，主軸的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度都實現(xiàn)了無級調(diào)速——轉(zhuǎn)速范圍為100r/min至3000r/min，而進(jìn)給速度范圍則為0到1300mm/min；主軸的最大傾斜角為5°，現(xiàn)已成功應(yīng)用于多個國家重點型號的生產(chǎn)制造。 

       此外，我國也緊跟國際潮流，開展了鈦合金攪拌摩擦焊設(shè)備與工藝等基礎(chǔ)性的預(yù)先研究，在多晶立方氮化硼(PCBN)攪拌針的生產(chǎn)工藝等關(guān)鍵與核心技術(shù)方面取得了不少進(jìn)展，目前我國正在試驗的鈦合金攪拌摩擦焊的接頭強(qiáng)度可達(dá)母材的90%，有望在不久的將來服務(wù)于我國的航空航天制造領(lǐng)域。 

       我國自主研發(fā)的攪拌摩擦焊設(shè)備 而此次武漢重工集團(tuán)自主研發(fā)的新型設(shè)備則使得我國的攪拌摩擦焊設(shè)備水平站上了一個全新的高度。根據(jù)中國兵器工業(yè)集團(tuán)官方微信公眾號介紹，這套設(shè)備采用移動式龍門結(jié)構(gòu)，集自動裝夾、定位、銑削和攪拌摩擦焊等多種功能為一體，實現(xiàn)了對直徑為10m，起飛重量超過3000t的重型運載火箭的超大型薄壁貯箱裝配焊接零部件的多種材料、多工位和多工序的智能化生產(chǎn)，大~大提高了生產(chǎn)制造的效率和質(zhì)量。 

       在充分了解摩擦攪拌焊接機(jī) 適用范圍 的時候， 科鼎數(shù)控設(shè)備 有限公司推出標(biāo)準(zhǔn)化攪拌摩擦焊設(shè)備系列，包括：臺式攪拌摩擦焊設(shè)備、小型龍門式攪拌摩擦焊設(shè)備、中型龍門式攪拌摩擦焊設(shè)備和大型龍門式攪拌摩擦焊設(shè)備，并為客戶提供定制攪拌摩擦焊設(shè)備方案，為用戶創(chuàng)造顯著經(jīng)濟(jì)效益,科鼎數(shù)控設(shè)備品質(zhì)大型企業(yè)一致信賴，共同見證硬核實力,歡迎新老客戶咨詢服務(wù)熱線：0510-87553118