一般配置機(jī)械手換刀機(jī)構(gòu)的刀庫(kù)常使用圓盤(pán)式刀庫(kù)。所謂機(jī)械手換刀方式，就是指在換刀時(shí)，由機(jī)械手進(jìn)行抓刀、選刀及換刀。負(fù)責(zé)在刀庫(kù)和數(shù)控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來(lái)的數(shù)控刀具送回到刀庫(kù)內(nèi)，再將需要使用的刀具推送到主軸上。這種換刀方式的特點(diǎn)是待使用的新刀和已使用的舊刀同時(shí)抓取。也就是說(shuō)抓刀和換刀同時(shí)進(jìn)行，因此相對(duì)其它換刀方式來(lái)說(shuō)，具有換刀速度更快、各機(jī)械元件的運(yùn)動(dòng)幅度更小等特點(diǎn)。是現(xiàn)在比較主流的換刀方式。

在數(shù)控加工中心加工中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔，各主軸頭按照程序指令，依次轉(zhuǎn)動(dòng)到加工位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作。這種換刀方式，由于各分主軸都集中在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上，對(duì)轉(zhuǎn)塔主軸的剛度有較高的要求，對(duì)刀具主軸的數(shù)量也有一定的限制。這種換刀方式主要應(yīng)用在較小型的數(shù)控加工中心上。

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